정보과학회논문지 (Journal of KIISE)
Current Result Document :
| 한글제목(Korean Title) |
단일 수신기를 이용한 객체 위치추정 알고리즘 성능평가 |
| 영문제목(English Title) |
Performance Analysis on an Object Location Estimation Algorithm Using a Single Receiver |
| 저자(Author) |
먁마르 엥흐자야
권순량
이동명
Enkhzaya Myagmar
Soonryang Kwon
Dong Myung Lee
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| 원문수록처(Citation) |
VOL 42 NO. 02 PP. 0264 ~ 0271 (2015. 02) |
한글내용
(Korean Abstract) |
객체에 대한 위치인식을 위해서는 3개 이상의 무선모듈이 설치된 환경에서 객체와 무선모듈간PTMP 통신기반의 삼각측량법을 이용하는 것이 일반적이다. 따라서 무선통신 인프라가 사전에 구축된 공간에서만 적용 가능한 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 PTP 통신 방식이 제안되었으나 구체적인 검증부족으로 일반화하기에는 미흡한 문제가 있다. 본 논문에서는 기존의 PTP 통신 기반의 위치추정 알고리즘의 문제점을 분석하고 단일수신기가 다수 수신기를 대체할 수 있는 조건을 만족하는 고정객체 위치추정 알고리즘을 제안한다. 또한, 제안된 알고리즘 평가를 위해 CSS 무선통신 모듈을 이용하여 위치추정 시스템을 설계 및 구현한다. 그리고 구현된 시스템을 통한 시험 결과 10m × 16m × 1m의 실내환경에서 위치추정을 위한 최적 이동거리 간격이 3m임을 확인하였다.
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영문내용
(English Abstract) |
The general way to use a triangulation method is based on PTMP communication between an object and wireless modules in an environment, which is established by more than three wireless modules, to recognize the location of an object. Thus, this method has a problem that the PTMP-based system can only be applied in an environment where the wireless infra is already established. In order to solve this problem, the PTP communication schemes have been proposed but they are insufficient to generalize because they lack specific verification. In this paper, problems of an existed location estimation algorithm based on PTP communication are analyzed, and we propose a location estimation algorithm of a fixed object that satisfyies the condition of a single receiver being substituted to multiple receivers. A location estimation system we designed and implemented using CSS wireless communication modules to evaluate the proposed algorithm. We verify, by experimental results, that the optimum moving interval for the location estimation is 3m in indoor environment of 10m × 16m × 1m.
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| 키워드(Keyword) |
PTP
위치추정
SDS-TWR
위치안내
TOA
PTP
Location Estimation
SDS-TWR
Location Guiding
TOA
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